Raspberry Pi 5（Ubuntu 24.04）Wi-Fi自動接続設定（複数AP）

前提

SSH でラズパイへログイン済みの状態で操作する。本ページはこのページの続きとして、Netplan で複数の Wi-Fi アクセスポイントを登録し、自動接続できるようにする手順をまとめる。

1. Wi-Fi設定ファイルの作成・編集

これまでと同様に Netplan の設定ファイルを開く。ファイル名は任意だが、ここでは 99-wifi.yaml とする。

bash

sudo nano /etc/netplan/99-wifi.yaml

2. 複数のアクセスポイントを記述する

access-points: の下に、接続したい SSID とパスワードを追加する。インデント（スペース数）を崩さないよう注意する。

yaml

network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      access-points:
        "自宅のSSID":
          password: "自宅のパスワード"
        "大学のSSID":
          password: "大学のパスワード"
        "スマホのテザリングSSID":
          password: "テザリングのパスワード"

ポイント1: SSID やパスワードにスペースや特殊文字が含まれる場合があるため、値はダブルクォーテーションで囲むことを推奨。

ポイント2: 基本的には上から順番で固定接続するのではなく、利用可能な中で電波状態の良い AP に自動接続される。

記述後は Ctrl + O → Enter で保存し、Ctrl + X で終了する。

3. 権限の変更（初回のみ）

Wi-Fi パスワードを含むため、設定ファイルの権限を厳格にする。これにより Permissions are too open 警告も回避できる。

bash

sudo chmod 600 /etc/netplan/99-wifi.yaml

4. 設定の適用

Netplan 設定をシステムへ反映する。

bash

sudo netplan apply

5. 接続の確認

数秒〜十数秒待ってから、インターネット接続を確認する。

bash

ping -c 4 google.com

応答が返ってくれば成功。あわせて ip a で wlan0 に IP アドレスが割り当てられていることも確認できる。